Du havde med garanti glædet dig til hans ikoniske stemme og utrolige viden, da Tour de France-feltet tog hul på dette års udgave af Tour de France.
Men selvom Rolf Sørensens stemme for mange minder om en varm sommerdag med verdens største cykelløb på skærmen, så var det anderledes i år.
Siden 2006 har Rolf Sørensen kommenteret verdens største cykelløb, Tour de France, for TV 2, og igen i år skulle han efter planen igen have sat sig i kommentatorboksen ved siden af sin faste makker, Dennis Ritter, og kommenteret årets løb.
Men den var gal med hjertet, og derfor var 59-årige Rolf Sørensen ikke at finde i kommentatorboksen.
Den evigt populære cykelkommentator var dog tilbage i fuld vigør til Vuelta a Èspana, og mandag eftermiddag havde han igen trukket i arbejdshandskerne, da juniorrytternes VM-enkeltstart løb af stablen i Schweiz.
Her ventede rytterne 24,9 kilometer.
I kæmpe chok
Den franske rytter Paul Seixas endte som verdensmester på den flade rute, men triumfen kunne nemt have været vendt til katastrofe.
Undervejs i løbet opstod flere farlige situationer for den unge franskmand.
Først var han tæt på at kollidere med en canadisk holdbil, og kort efter var der næsten et sammenstød med landsmanden Mikael Guilbault.
De dramatiske øjeblikke fik også folk til at spærre øjnene op.
Cykelkommentatoren Rolf Sørensen var synligt rystet over situationerne:
"Han har altså styr på det, Sexias, det er da helt vildt. Han er helt i boks, og alligevel er alle sanser bare klar. Oj, et chok, jeg fik", lød de præcise ord fra Rolf Sørensen ifølge TV 2 Sport.
Trods de spændingsfyldte øjeblikke lykkedes det for Paul Seixas at krydse målstregen som den hurtigste, og dermed kunne han sikre sig verdensmestertitlen.
De danske farver var også at finde i feltet, hvor Albert Philipsen og Carl-Emil Just Pedersen kæmpede sig ind i top 10.