Udtalelserne kommer i et interview til den arabiske tv-station Al-Jazeera. Det skriver Reuters.
Udover interviewet på tv-stationen, så har det russiske udenrigsministerium lagt en transskription af interviewet op på deres hjemmeside.
I interviewet forklarer Lavrov, at den russiske regering vil insistere på, at Ukraine skal afmilitariseres, men at de anerkender Zelenskij som Ukraines leder.
Ligeledes skal der laves en liste over våben, som aldrig må opstilles på ukrainsk område. Eller produceres i Ukraine.
Allerede i aften mødes Rusland og Ukraine til forhandlinger om fred. Ukraine håber, at Rusland vil holde inde med sit angreb, men forhåbningerne til et positivt udfald af forhandlingerne er ikke store. Første forsøg på forhandlinger ledte ikke til noget.
Lavrov udtaler, at Zelenskijs ønske om garantier for Ukraines sikkerhed vil blive mødt positivt.
"Vores forhandlere er klar til en anden runde af forhandlinger for at diskutere disse garantier med de ukrainske repræsentanter," siger Lavrov ifølge Reuters.
Tonen i Lavrovs interview synes at være mindre konfrontatorisk end tidligere.